Bonsoir.
Le plus facile est probablement via Ubuntu !
Si tu peux utiliser un terminal, tu peux éditer le fichier /boot/grub/menu.lst avec:
sudo gedit /boot/grub/menu.lst
Le system par défaut est à choisir comme par exemple " default 6 " au dessus de " ## timeout sec " (ordre des systèmes dans dans la liste)
A la fin du fichier, tu peux adapter les textes à côté de title (pour ne voir que le texte Windows XP)
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Ou...
Tu te sers du gestionnaire de démarrage (startup)
Dans la fenêtre, tu choisis le système par défaut
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Si c'est pas grub qui te permet de choisir le démarrage, revient
